図1　サイクロイド運動曲線の速度、加速度の作図

(“hmDrawFigure2”出力)

図2　可変長変形等速度曲線

(“hmCamCurve2”出力)

図３　クランク・スライダ機構のシミュレーション

(“hmCrankSlider4”出力)

図４　四つ棒リンク機構の中間節軌跡

(“hmCouplerCurve2”出力)